Castelnau-Barbarens vient du terme «Castêt nàou dé Barbaréncs» que l'on traduit par: «nouveau château-fort sur site barbare». Ce site difficile d'accès est perché sur une butte calcaire qui surplombe l'Arrats. Le village, dominé par le château, était donc agrippé sur les flancs abrupts des terrasses concentriques. Les arcs des rues s'abaissent en gradins vers la vallée.

De nos jours, il ne reste, de ces vestiges, que la tour de 22 mètres qui sert de clocher et la chapelle votive Notre Dame de Pitié. A la place du château se dresse l'église autour de laquelle se déroule le Rondèu de Castelnau obligeant ces visiteurs d'un jour à découvrir nos pousterles et nos embans (puisque l'accès du village est interdit à la circulation) au son des bohas, des fifres, des accordéons diatoniques et des violons.